Kasepuhan Cicarucub merupakan lembaga adat memiliki struktur lembaga sendiri untuk menjalankan aturan dan adat istiadat yang mereka percayai. Struktur lembaga adat ini merupakan tugas yang diturunkan secara turun temurun kepada anak dan incu putu (cucu), kecuali Tutunggul lembur (Kasepuhan) yang dipilih berdasarkan wangsit yang diterima. Lembaga adat yang ada di Kasepuhan Cicarucub terdiri dari :

  1.  Tutunggul lembur (Kasepuhan)
  2.  Baris kolot
  3.  Dukun kolot
  4.  Paraji
  5.  Panghulu atau amil kampung
  6.  Ulu-ulu
  7.  Paninggaran

Selain struktur lembaga adat tersebut, terdapat beberapa orang yang mempunyai peranan penting dalam jalannya roda Kasepuhan. Berikut adalah susunan perangkat yang memiliki tugas tertentu :

  1.  Palawari
  2.  Canoli
  3.  Tukang para
  4.  Juru leuit
  5.  Juru seni
  6.  Juru pantun
  7.  Tukang ngala lauk cai